A Matrimandir lesz Auroville lelke. Egy hely... ahol az ember megpróbálja meglelni saját tudatosságát.
A város közepén található az ovális béketerület, ahol a Matrimandir, Auroville lelke található. Matrimandirt 12 szirom és 12 kert veszi körül. Közvetlenül mellette van egy óriási banyanfa, amely Auroville földrajzi központja. A közelben található az amfiteátrum az emberi egység urnájával, amely 121 nemzet és 23 indiai állam talaját tartalmazza. Mindezeket egy készülőben lévő tó veszi körül, amely a nyugalom légkörét teremti meg, és a jövőben vízzel látja majd el a várost.

Az Anyára hárult a feladat, hogy konkrét formát adjon Sri Aurobindo látomásának. Egy új világ, egy új emberiség, az új tudatot kifejező és megtestesítő új társadalom megteremtésének munkáját vállalta magára. A dolgok természetéből adódóan ez egy kollektív elképzelés, amely kollektív erőfeszítést igényel, hogy az egy integrált emberi tökéletességben valósuljon meg.

Auroville olyan univerzális várossá szeretne válni, ahol minden ország férfiai és női békében és növekvő harmóniában élhetnek, minden hitvallás, politika és nemzetiség felett. Auroville célja az emberi egység megvalósítása. Auroville egy univerzális település, amely a világ minden tájáról fogad magába embereket 50 000 lakosnyi létszámig bővülve.

Auroville – az emberi egység kísérletének szentelt ideális település – koncepciója már az 1930-as években megjelent az Anya lelki szemei előtt. Az 1960-as évek közepén a koncepciót kidolgozták és az indiai kormány elé terjesztették, akik támogatták és elvitték az ötletet az UNESCO Közgyűlésére. 1966-ban az UNESCO egyhangú határozatot fogadott el, amelyben az emberiség jövője szempontjából fontos projektként értékelte, ezzel is biztosítva teljes támogatását az ügyet illetően.